一、平台概述

数字化机器人异构产线是指采用多种形态的典型机器人系统，通过自动化集成将其构建典型的工业应用工作站，并集成为一套微型产线系统，以边缘技术数据采集、工业互联网数据关了构建数字化智能产线。

该智能工厂采用先进的人工智能技术、机器人技术以及互联网技术，融合数字孪生技术、可编程、趣味性特点，以SCARA机器人、并联Delta机器人、串联六轴机器人、移动AGV机器人以及巷道式仓储机器人系统，建立典型机器人应用与示范，结合MES系统形成对机器人应用、集成以及数字化的综合实训、认知、与教学平台。

该智能制造产线具有一套开放式的MES系统，从设备层、控制层、数据层、应用层都具有对应开发及实践内容，通过PLC + 机器人 +计算机软件的模式提供一套完整的数字化产线的，建设、编程、电气再到上层控制的综合型工业互联网开发实训平台。

该平台主要有以下特点：

■ 类型丰富：按照机器人类型分类，包含了SCARA机器人、串联六轴机器人、并联Delta、移动机器人以及仓储机器人等；

■ 自动化：通过视觉、输送带以及移动AGV集成为一套完整的自动化生产系统；

■ 模块化：整套生产线可单元化应用，亦可实现综合实训应用；

■ 数字化：采用工业互联网平台集成与应用，构建数字看板、移动互联的智能化管理系统；

■ 数字孪生：配套1:1的数字孪生仿真系统，能够实现虚拟、虚实的仿真实