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功能及特点
◆ 开源系统：
基于ROS机器人操作系统，集成了更多的应用功能以及硬件支持，提高学生学习以及开发效率。
◆ 仿真系统辅助开发
智能复合机器人提供了三维仿真模型，基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。
◆ 自主路径规划与导航智能复合机器人提供多种全局路径规划，局部路径规划算法以及恢复行为，能够保障机器人高效灵活的自主移动。
◆ 底盘+手臂灵活协作
自主定位底盘+6轴协作手臂能够完成目标点定位，视觉识别抓取，操作灵活。
◆ 高定位精度
关键位置定位精度可达到5cm；
三、主要技术参数
底盘总成 | |
尺寸（mm） | 不小于520×343×210（长×宽×高） |
整车质量 | 30Kg |
载荷 | 50KG |
电池 | 18000mA |
续航时间 | 4h |
驱动形式 | 四轮全驱 |
最大运行速度 | 0.8m/s |
控制系统-运算平台 | |
CPU | 英特尔® 酷睿™ I7-10750H |
内存 | 16GB |
硬盘 | 256GB固态 |
网卡 | 支持千兆网卡，支持802.1AC协议 |
接口 | USB2.0*2+USB3.0*2 Audio*1+MIC *1 RJ45接口*1 |
控制系统-下位机控制器 | |
控制器 | 基于Cortex-M4机器人控制器 |
输入电压 | 12-30V |
电源输出 | 5V/5A |
尺寸（mm） | 90mm x 66mm x 2.0mm |
驱动接口 | 板载I2C显示屏接口；蓝牙接口；esp8266接口；标准舵机接口(输出5V5A)；； IMU接口；1路CAN接口；1路485接口；多路扩展IO口，1路USB转串口；1路STlink程序烧录接口，4路电机驱动接口； |
控制系统-远距离遥控器 | |
工作频率 | 2.4GHZ |
通信距离 | ≤8M |
工作电流 | ≤15mA |
电池 | 2节AA电池（7号） |
感知系统-激光雷达A2 | |
检测半径 | 12米 |
采样频率 | 8KHz |
扫描频率 | 5－15Hz |
角度分辨率 | 0.9度 |
扫描范围 | 360度 |
供电电压 | 5V |
感知系统-深度相机 | |
型号 | D435I |
深度范围 | 0.2－20m |
RGB深度分辨率 | 1920*1080 |
RGB帧速率 | 30FPS |
RGB传感器FOV | 69°× 42°（H×V） |
RGB分辨率 | 2 MP |
深度视场（FOV） | 87°×58° |
深度输出分辨率 | 1280 × 720 |
深度帧率 | 90 fps |
深度精度 | 在2米处<2% |
尺寸 | 90mx25mx25m (Camera) |
交互单元-液晶显示器 | |
尺寸 | 不小于10寸 |
工作电压 | 12V |
分辨率 | 不低于1920×1080 |
长宽高（mm） | 不大于320×200×11 |
接口 | HDMImini、type-c 耳机 |
扬声器 | 内置2个 |
手臂单元-协作机器人 | |
自由度 | 6 |
有效负载 | 1KG |
本体重 | 5.2KG |
重复定位精度 | ±0.2mm |
工作半径 | 470mm |
供电电压 | DC24V |
通讯方式 | 网口 |
配套手爪 | 电动三指柔性手爪 |
夹持单元-电动三指柔性手爪 | |
控制接口 | RS485 |
开口尺寸 | 10-120mm |
抓取重量 | 420g |
加持力 | 1KG |
供电电压 | DC12-24V |
抓取帧率 | 40次/分 |
其他 | |
安全防护 | 带有急停按钮、防碰装撞条 |
配套 | 键盘鼠标，遥控器 |
实验内容：
实验一、ROS基础 | 实训七、机械臂运动控制 |
实验二、传感器驱动 | 实训八、电动夹爪控制实验 |
实验三、SLAM地图构建 | 实验九、手眼标定 |
实验四、机器人自主导航 | 实验十、yolo模型训练 |
实验五、机器人多点导航 | 实验十一、yolo视觉抓取实验 |
实验六、视觉SLAM及导航 | 实验十二、移动抓取实验 |
移动复合机器人
复合移动机器人基于机器人智能移动平台OSH（室内物流环境通用安全AMR平） ， 搭载6轴协作机械臂 ，装配夹具、吸盘等各类末端执行器，可应用于半导体生产、CNC加工等行业的多类场景 ，实现各精密仪器件的柔性 、平稳的自主搬运。
单臂复合机器人
单臂复合机器人平台，可实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用，提供丰富的控制案例和开放式的软件框架，支持用户针对使用场景进行应用开发。
双臂复合机器人
双臂机器人创新教育平台，旨在为机器人教育提供强大的实训平台，该平台全自主研发，实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用，提供丰富的控制案例和开放式的软件框架，为教学和科研提供平台支撑。
双臂机器人创新教育平台集成了移动底盘、深度视觉、语音模块、超轻量仿人机械臂、五指灵巧手等各种仿人功能设备。同时在移动底盘上安装了超声波、激光雷达、视觉传感器，使该平台变得更加安全、智能。
平台总高1350mm，单臂负载5kg且包含7个自由度，整体小巧灵活，可实现自主导航及避障、语音交互控制、视觉识别定位、双臂协同作业、拖动示教复现等一系列功能。控制方面提供多种二次开发形式、支持多种通讯方式、开放度高。致力于使传统机器人变成一个有手、有脚、有耳、有眼、有触觉、有大脑，可示教学习，亦可自主规划，实用性强的高智能化产品。